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华泰证券发布研究报告称，以特斯拉人形机器人擎天柱为例，无论用到何种电机，永磁体必不可少。钕铁硼具备高效低能耗、控制性能好、稳定性强等优点，是较好的选择。短期因下游需求尚未明显改善，稀土价格难言反弹，下游稀土永磁企业亦未进入量价齐升阶段，稀土永磁企业业绩或现分化;长期看，在碳中和+电驱化+智能化趋势下，新能车、风电、工业等领域需求量将继续提升，且以人形机器人为代表的新领域有望成为稀土永磁需求新的增长点，该行认为稀土永磁企业均将受益。

华泰证券主要观点如下：

人形机器人全身40个关节，永磁体必不可少

旋转执行器、线性执行器、灵巧手共同构建擎天柱全身40个关节。旋转执行器和线性执行器的主要构成之一均为无框电机，灵巧手则为空心杯电机。但无论何种电机，永磁体(一经磁化即能保持恒定磁性的材料)必不可少。钕铁硼作为迄今为止综合素质最优的第三代稀土永磁体，具备高效低能耗、控制性能好、稳定性强，以及体积小、重量轻、结构多样化等优点，是较好的选择。

人形机器人的发展将形成稀土永磁新的需求增长点

十四五以来，中央和地方陆续推出支持人形机器人产业发展的政策，如《“十四五”机器人产业发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》、《山东省制造业创新能力提升三年行动计划(2023-2025年)》、《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023-2024年)》等。2023年6月28日，北京印发《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)》，强调要对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人研发和工程化。该行认为人形机器人的发展将成为永磁需求新的增长点。

短期稀土永磁企业业绩或现分化，长期看好行业发展

短期看，因下游需求尚未明显改善，稀土价格难言反弹，以稀土作为主要原料的稀土永磁企业，亦未进入量价齐升阶段。该行预计稀土永磁企业Q2业绩或现分化，量增相对明显的头部企业，有望通过量增实现业绩较明显的环比改善。此外，不同磁材企业下游需求结构存在差异，该行认为景气度较高的细分下游(现阶段如新能源车)占比较高的企业，新建产能释放情况或相对占优。长期看，在碳中和+电驱化+智能化的趋势下，新能源汽车、风电、工业等领域对稀土永磁的需求量将继续提升，且以人形机器人为代表的新领域有望成为稀土永磁需求新的增长点，该行认为稀土永磁企业均将受益。

风险提示：新兴技术冲击，人形机器人发展不及预期，下游需求不及预期等。