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雷克萨斯es用了两款发动机，一款是0升自然吸气发动机，另一款是5升自然吸气发动机。

雷克萨斯es还有一款混动版车型，混动版车型搭载了5升自然吸气发动机。

0升自然吸气发动机最大功率为127kw，最大扭矩为208nm；5升自然吸气发动机最大功率为152kw，最大扭矩为243nm。

雷克萨斯es的尺寸为长4900mm、宽1820mm、高1450mm，轴距为2820mm。